Amadeu Souza V. Implementação de sistema multitarefa para controle de dispositivos LED utilizando FreeRTOS em microcontrolador ESP32: uma abordagem de computação embarcada para aplicações de tempo real. tudoeciencia [Internet]. 15º de janeiro de 2026 [citado 5º de maio de 2026];(4). Disponível em: https://conferencias.unifoa.edu.br/tc/article/view/2594