Amadeu Souza V. Aplicação de q-learning para controle adaptativo de articulações em robôs humanoides: um estudo experimental com o robô NAO. tudoeciencia [Internet]. 15º de janeiro de 2026 [citado 5º de maio de 2026];(4). Disponível em: https://conferencias.unifoa.edu.br/tc/article/view/2584