Amadeu Souza, Vitor. “Implementação De Sistema Multitarefa Para Controle De Dispositivos LED Utilizando FreeRTOS Em Microcontrolador ESP32: Uma Abordagem De computação Embarcada Para aplicações De Tempo Real”. Tudo é Ciência: Congresso Brasileiro De Ciências E Saberes Multidisciplinares, nº 4, janeiro de 2026, doi:10.47385/tudoeciencia.2594.2025.