Amadeu Souza, Vitor. “Aplicação De Q-Learning Para Controle Adaptativo De articulações Em robôs Humanoides: Um Estudo Experimental Com O Robô NAO”. Tudo é Ciência: Congresso Brasileiro De Ciências E Saberes Multidisciplinares, nº 4, janeiro de 2026, doi:10.47385/tudoeciencia.2584.2025.