Amadeu Souza, V. 2026. Aplicação de q-learning para controle adaptativo de articulações em robôs humanoides: um estudo experimental com o robô NAO. Tudo é Ciência: Congresso Brasileiro de Ciências e Saberes Multidisciplinares. 4 (jan. 2026). DOI:https://doi.org/10.47385/tudoeciencia.2584.2025.