Amadeu Souza, V. 2026. Implementação de controlador PID para controle de articulação do robô humanoide NAO. Tudo é Ciência: Congresso Brasileiro de Ciências e Saberes Multidisciplinares. 4 (jan. 2026). DOI:https://doi.org/10.47385/tudoeciencia.2583.2025.