Controle de semáforo urbano utilizando programação ladder em ambiente de simulação

uma abordagem didática para o ensino de automação industrial

Autores

DOI:

https://doi.org/10.47385/tudoeciencia.2609.2025

Palavras-chave:

Controlador Lógico Programável. Programação Ladder. Semáforo. Simulação. Automação Industrial. Ensino de Engenharia.

Resumo

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e implementação de um sistema de controle de semáforo urbano utilizando a programação Ladder no software EcoStruxure Machine Expert Basic da Schneider Electric. O projeto foi desenvolvido com foco na aplicação didática para cursos de Engenharia Elétrica, demonstrando a importância da simulação no processo de aprendizagem antes da implementação prática em laboratório. O sistema proposto controla um semáforo de três cores (verde, amarelo e vermelho) através de uma botoeira de pedestres, implementando temporização controlada por meio de blocos temporizadores TON. A metodologia empregada envolveu o desenvolvimento do código Ladder, simulação computacional e análise dos resultados obtidos. Os resultados demonstraram eficácia na implementação do controle sequencial, com transições adequadas entre os estados do semáforo, validando a abordagem pedagógica proposta. O trabalho contribui para o ensino de automação industrial ao fornecer uma aplicação prática e didática dos conceitos de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), demonstrando a relevância da simulação no processo de ensino-aprendizagem em engenharia.

Downloads

Não há dados estatísticos.

Referências

BOLTON, W. Programmable Logic Controllers. 6. ed. Amsterdam: Elsevier, 2015.

CONTRAN, Conselho Nacional de Trânsito. Resolução nº 236, de 11 de maio de 2007. Estabelece volume I do Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito. Diário Oficial da União, Brasília, DF, 15 maio 2007.

GROOVER, M. P. Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing. 4. ed. Upper Saddle River: Prentice Hall, 2015.

Highway Capacity Manual 2010. Washington, DC: Transportation Research Board, 2010.

KILIAN, C. T. Modern Control Technology: Components and Systems. 3. ed. Clifton Park: Thomson Delmar Learning, 2006.

KOONCE, P.; RODEGERDTS, L.; LEE, K.; QUAYLE, S.; BEAIRD, S.; BRAUD, C.; BONNESON, J.; TARNOFF, P.; URBANIK, T. Traffic Signal Timing Manual. Washington, DC: Federal Highway Administration, 2008.

LEWIS, R. W. Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131-3. 2. ed. London: Institution of Electrical Engineers, 1998.

NEMA (National Electrical Manufacturers Association). TS 1-1989 (R2020): Traffic control systems standards. Rosslyn, VA: NEMA, 2020. Disponível em: https://www.nema.org/standards/view/Traffic-Control-Systems. Acesso em: 1 ago. 2025.

PAPAGEORGIOU, M.; DIAKAKI, C.; DINOPOULOU, V.; KOTSIALOS, A.; WANG, Y. Review of road traffic control strategies. Proceedings of the IEEE, v. 91, n. 12, p. 2043-2067, 2003.

PARR, A. Programmable Controllers: An Engineer's Guide. 2. ed. Oxford: Newnes, 1999.

SCHNEIDER ELECTRIC. EcoStruxure Machine Expert Basic Programming Guide. Rueil-Malmaison: Schneider Electric, 2020.

SIEMENS. SIMATIC S7-1200 Programmable Controller System Manual. Nuremberg: Siemens AG, 2022.

Traffic Control Systems Handbook. Washington, DC: Federal Highway Administration, 2005.

Traffic Engineering Handbook. 6. ed. Washington, DC: Institute of Transportation Engineers, 2009.

WEBB, J. W.; REIS, R. A. Programmable Logic Controllers: Principles and Applications. 5. ed. Upper Saddle River: Prentice Hall, 2014.

Downloads

Publicado

15-01-2026

Como Citar

Amadeu Souza, V. (2026). Controle de semáforo urbano utilizando programação ladder em ambiente de simulação: uma abordagem didática para o ensino de automação industrial. Tudo é Ciência: Congresso Brasileiro De Ciências E Saberes Multidisciplinares, (4). https://doi.org/10.47385/tudoeciencia.2609.2025

Edição

Seção

Ciências Exatas, Tecnologias e Engenharias