Implementação de síntese de voz em robôs humanoides
um estudo de caso com o robô NAO utilizando a biblioteca naoqi
DOI:
https://doi.org/10.47385/tudoeciencia.2585.2025Palavras-chave:
Robótica humanoide. Síntese de voz. NAO. Interação humano-robô. NAOqi. Text-to-Speech.Resumo
Este artigo apresenta um estudo sobre a implementação de síntese de voz em robôs humanoides, utilizando como estudo de caso o robô NAO da Aldebaran Robotics. A pesquisa demonstra a aplicação prática da biblioteca NAOqi para programação de funcionalidades de texto-para-fala (Text-to-Speech - TTS), explorando os aspectos técnicos da interação humano-robô através da comunicação verbal. O trabalho analisa a implementação do módulo ALTextToSpeech, apresentando código Python para estabelecimento de conexão TCP/IP com o robô e execução de comandos de síntese de voz. Os resultados obtidos demonstram a eficácia da abordagem proposta para desenvolvimento de aplicações robóticas com capacidades de comunicação natural, contribuindo para o avanço da robótica social e sistemas de interação multimodal. A metodologia empregada baseia-se na análise experimental de código Python utilizando a classe ALProxy, permitindo controle remoto das funcionalidades vocais do robô NAO. As conclusões indicam que a biblioteca NAOqi oferece uma interface robusta e intuitiva para desenvolvimento de aplicações de síntese de voz, facilitando a criação de sistemas robóticos mais interativos e naturais na comunicação com usuários humanos.
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