Interação humano-robô por reconhecimento de voz e feedback visual através de LEDs no robô humanóide NAO utilizando a plataforma choregraphe
DOI:
https://doi.org/10.47385/tudoeciencia.2582.2025Palavras-chave:
Robótica Humanóide. Reconhecimento de Voz. Interação Humano-Robô. NAO; Choregraphe. Feedback Visual.Resumo
Este trabalho apresenta uma implementação de reconhecimento de voz integrada ao feedback visual através de LEDs no robô humanóide NAO, utilizando a plataforma de desenvolvimento visual Choregraphe. O sistema desenvolvido demonstra a capacidade de reconhecimento da palavra "yes" e “no” em inglês, fornecendo feedback visual imediato através dos LEDs oculares do robô, que assumem coloração azul ou vermelho de acordo com o reconhecimento bem-sucedido. A metodologia adotada baseou-se na programação visual por blocos, aproveitando as bibliotecas nativas de reconhecimento de voz do NAO e os módulos de controle de LEDs disponíveis no Choregraphe. Os resultados obtidos demonstram a eficácia da integração multimodal entre processamento de voz e feedback visual, contribuindo para o desenvolvimento de interfaces mais intuitivas em aplicações de interação humano-robô. O trabalho evidencia as potencialidades da plataforma Choregraphe para prototipagem rápida de comportamentos robóticos complexos, oferecendo uma base sólida para futuras implementações em cenários educacionais, terapêuticos e de assistência social.
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