Desenvolvimento de um robo de medição 3d de baixo custo

Resumo

O sistema em desenvolvimento utiliza como base um sensor óptico de distância (LIDAR) e motores de passo controlados por micro controladores, organizados em uma estrutura capaz de realizar varreduras angulares. A iniciativa emergiu da demanda por uma solução que fosse acessível, eficiente e exata em comparação aos métodos convencionais de medição manual, os quais demonstram restrições relacionadas à precisão, ao tempo necessário para a execução e à confiabilidade. Dessa forma o objetivo geral da pesquisa é desenvolver um sistema automatizado de medição tridimensional, voltado para aplicações técnicas e industriais. As etapas que compõem o desenvolvimento da pesquisa serão iniciadas por conceitos gerais de reconstrução tridimensional, técnicas de captura, medição adotado no projeto, juntamente com os componentes utilizados - o projeto segue com a montagem da estrutura física, e por último, o diagrama elétrico composto pela alimentação, shield RAMPS 1.4, interface de controle e distribuição, diagrama de comunicação e armazenamento: arduino, módulo microSD e ESP8266, drivers DRV8825 para motores de passo e sensor de distância LIDAR TF-luna e display LCD 16X2. A metodologia utilizada para a realização desta pesquisa se deu de cunho quantitativa, exploratória, tecnológica e experimental. É exploratória por investigar diferentes técnicas de medição tridimensional e suas aplicações. Quanto à parte técnica, se classifica como um estudo de caso com base em prototipagem, combinando levantamento bibliográfico. E quantitativa por se basear em medições objetivas, dados dimensionais, princípios físicos de funcionamentos de desenvolvimento de um sistema automatizado. Os resultados alcançados representam a consolidação de uma solução tecnicamente viável, com potencial para atender às demandas de caracterização dimensional no âmbito industrial, promovendo a redução de custos e aprimorando a eficiência dos processos de adaptação e reprodução de componentes. Dessa forma, pode-se afirmar que o sistema do robô de medição 3D promove o avanço da robótica ao facilitar a elaboração de máquinas versáteis capazes de incorporar materiais flexíveis e lidar com tarefas complexas. Assim sendo, considera-se que os robôs de medição desempenham papel fundamental na garantia da segurança em ambientes de alto risco, como durante operações de resgate ou na coleta de informações.